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| 基于机器人的冲压组装自动上下料工作站 | |
| 作者姓名： | 潘庆峰 倪受东 |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院 南京211800 |
| 摘 要： | 乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站.介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统.这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本. |
| 关 键 词： | 机器人 冲压 组装 上料 下料 工作站 |
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