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一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计
引用本文:黄明威,林镇炜,肖杰康,杨景康,陈其志,黄辉宇,邓君.一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计[J].机械研究与应用,2021,34(1):115-117,120.
作者姓名:黄明威  林镇炜  肖杰康  杨景康  陈其志  黄辉宇  邓君
作者单位:东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000
摘    要:设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪.实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪.

关 键 词:神经网络识别  自动跟随  智能行李箱

Design of Automatic Following Luggage Based on the Neural Network
HUANG Ming-wei,LIN Zhen-wei,XIAO Jie-kang,YANG Jing-kang,CHEN Qi-zhi,HUANG Hui-yu,DENG Jun.Design of Automatic Following Luggage Based on the Neural Network[J].Mechanical Research & Application,2021,34(1):115-117,120.
Authors:HUANG Ming-wei  LIN Zhen-wei  XIAO Jie-kang  YANG Jing-kang  CHEN Qi-zhi  HUANG Hui-yu  DENG Jun
Abstract:
Keywords:
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