| 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用 |
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| 引用本文： | 黄苑虹,梁慧冰. 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(3): 49-53 |
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| 作者姓名： | 黄苑虹 梁慧冰 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院； 广东工业大学自动化学院 广东广州510090； 广东广州510090； |
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| 摘 要： | 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用
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| 关 键 词： | 倒立摆； 经典控制； 现代控制； 人工智能控制； |
| 文章编号： | 1007-7162(2001)03-0049-05 |
| 修稿时间： | 2000-12-18 |
The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System |
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| HUANG Yuan hong,LIANG Hui bing. The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2001, 18(3): 49-53 |
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| Authors: | HUANG Yuan hong LIANG Hui bing |
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| Affiliation: | (Faculty of Automation,GDUT,Guangzhou 510090,China) |
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| Abstract: | The inverted pendulum system is a complicated, nonlinear, unstable system of high order.Its stability is a typical problem to the application of modern control theory. Based upon the developing process of control theory, this paper discusses the use of classical control theory, modern control theory, artificial intelligent theory and human imitating intelligent control theory on the inverted pendulum. |
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| Keywords: | inverted pendulum classical control modern control artificial intelligent control |
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