| 全数字交流伺服控制中插补数据传输的研究 |
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| 引用本文： | 李军,杨练根,史铁林. 全数字交流伺服控制中插补数据传输的研究[J]. 湖北工业大学学报, 2005, 20(5): 135-138 |
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| 作者姓名： | 李军 杨练根 史铁林 |
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| 作者单位： | 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068
2. 湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068;华中科技大学机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 阐述了一种基于PC运动控制卡的插补数据传输方法.控制器通过标准PCI总线与PC主机相联实现数据通讯,上位计算机计算出插补数据,并以数据包的形式传给控制器,控制器接收并以指定的频率发出.该方法提高了上下位机的运行效率,改善了插补质量.
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| 关 键 词： | 交流伺服 插补 运动控制卡 数字脉冲接口 |
| 文章编号： | 1003-4684（2005）10-0135-04 |
| 收稿时间： | 2005-05-10 |
| 修稿时间： | 2005-05-10 |
The Research of Interpolation Data Transmission |
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| LI Jun,YANG Lian-gen,SHI Tie-lin. The Research of Interpolation Data Transmission[J]. Journal of Hubei University of Technology, 2005, 20(5): 135-138 |
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| Authors: | LI Jun YANG Lian-gen SHI Tie-lin |
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| Abstract: | A method of interpolation data transmission based on PC motion control card is discussed. The communication between PC and Motion Controller is based on PCI bus. Interpolation data are computed and transmitted to controller in the shape of data package. Then the controller sends pulses at a given frequency. In the servo control system, the operation efficiency and the interpolation quality are improved. |
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| Keywords: | AC servo interpolation motion controller pulse interface |
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