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| 基于航迹-估计关联的GM-CPHD后处理算法 | |
| 引用本文： | 陈金广,孙瑞,马丽丽.基于航迹-估计关联的GM-CPHD后处理算法[J].计算机工程与应用,2015(8). |
| 作者姓名： | 陈金广 孙瑞 马丽丽 |
| 作者单位： | 1. 西安工程大学 计算机科学学院，西安 710048; 西安电子科技大学 电子工程学院，西安 710071 2. 西安工程大学 计算机科学学院,西安,710048 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61201118)；中国博士后科学基金项目(No.2103M532020)；陕西省教育厅科研计划项目(No.14JK1304)；西安工程大学青年学术骨干支持计划项目。 |
| 摘 要： | 高斯势概率假设密度滤波算法在低检测率条件下目标数目估计会出现偏差。针对该问题，提出了一种基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法。计算航迹和估计之间的距离矩阵，利用匈牙利指派算法进行航迹—估计关联。通过设定航迹的连续性阈值对短航迹进行裁剪，并以此消除虚假目标估计。利用拉格朗日插值对各条不连续的航迹进行插值，以弥补由于低检测率而造成的遗漏估计。仿真实验结果表明，该处理算法能够有效地提高目标数目的估计精度。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)滤波 航迹-估计关联 拉格朗日插值 |
Post-processing algorithm for GM-CPHD filter based on track-estimate asso- ciation |
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| CHEN Jinguang,SUN Rui,MA Lili.Post-processing algorithm for GM-CPHD filter based on track-estimate asso- ciation[J].Computer Engineering and Applications,2015(8). | |
| Authors: | CHEN Jinguang SUN Rui MA Lili |
| Abstract: | |
| Keywords: | target tracking Gaussian mixture cardinalized probability hypothesis density filter track-estimate associa-tion Lagrange interpolation |
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