PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制 |
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引用本文: | 缪仲翠,党建武,张鑫,张昊.PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制[J].计算机工程与应用,2015(7). |
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作者姓名: | 缪仲翠 党建武 张鑫 张昊 |
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作者单位: | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州,730070 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.61162016);甘肃省自然基金(No.1310RJZA037);甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金。 |
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摘 要: | 将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性,将系统的前向通道的增益增加了10%~60%,在相同条件下,对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明,采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。
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关 键 词: | 粒子群 分数阶控制器 双闭环直流调速 鲁棒性 |
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