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面向车辆防撞的车底阴影检测方法
引用本文:任薇,任明武.面向车辆防撞的车底阴影检测方法[J].计算机工程与设计,2015(5).
作者姓名:任薇  任明武
作者单位:南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京,210094
基金项目:国家自然科学基金项目(91220301);南京理工大学重点实验室基金项目
摘    要:为解决常用车底阴影检测方法在复杂光照及背景条件下检测结果不稳定的问题,提出一种基于聚类分析的车底阴影检测方法。使用改进的高斯混合模型聚类算法对交通图像中的目标,即路面、车道线、车辆、车底阴影进行聚类,利用高斯阴影模型的均值与方差自适应阈值分割图像,提取路面与车底阴影的交线,利用阴影的几何结构特征对检测到的阴影线进行两次合并,得到最终结果。实验结果表明,该方法能有效检测车底阴影,适应白天不同时段、光强变化,在复杂投影的干扰下能实现准确检测。

关 键 词:驾驶主动安全  车辆检测  高斯混合模型  K均值聚类  最大期望算法

Vehicle collision avoidance oriented shadow detection
REN Wei,REN Ming-wu.Vehicle collision avoidance oriented shadow detection[J].Computer Engineering and Design,2015(5).
Authors:REN Wei  REN Ming-wu
Abstract:
Keywords:active driving safety  vehicle detection  Gauss mixture model  K-means clustering  EM algorithm
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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