卡尔曼滤渡微机实时应用——对焊接工作台控制品质的改进

在实际两轴焊接工作台上,应用预测最优伺服控制方法,得到的焊缝跟踪曲线不够平滑,不能令人满意。加入卡尔曼最优估计器之后,不平滑问题迎刃而解。本文给出了使用微型计算机实现卡尔曼最优估计器实时应用的设计方法,以及实验结果。