| 船用起重机消摆系统的专家PID控制 |
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| 引用本文： | 杨立秋,宋立忠.船用起重机消摆系统的专家PID控制[J].计算机仿真,2011,28(10):161-164. |
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| 作者姓名： | 杨立秋 宋立忠 |
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| 作者单位： | 1. 海军驻昆明705所军代室,云南昆明,650118
2. 海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉,430033 |
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| 摘 要： | 研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆.为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度,使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业,提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆专家PID控制器.专家PID控制的实质是基于受控...
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| 关 键 词： | 专家控制 消摆 船用起重机 载荷 |
Expert PID Control of Ship -Mounted Crane Pendulation Reduction System |
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| YANG Li-qiu,SONG Li-zhong.Expert PID Control of Ship -Mounted Crane Pendulation Reduction System[J].Computer Simulation,2011,28(10):161-164. |
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| Authors: | YANG Li-qiu SONG Li-zhong |
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