| 移动机器人的智能导航研究 |
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| 引用本文： | 刘丽,李君. 移动机器人的智能导航研究[J]. 计算机仿真, 2011, 28(9): 242-245 |
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| 作者姓名： | 刘丽 李君 |
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| 作者单位： | 信阳职业技术学院数学与计算机科学系,河南 信阳,464000 |
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| 摘 要： | 研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现.然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来进免机器人再次走...
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 隶属度函数 智能导航 虚拟墙 |
Intelligent Navigation Research of Mobile Robot |
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| LIU Li,LI Jun. Intelligent Navigation Research of Mobile Robot[J]. Computer Simulation, 2011, 28(9): 242-245 |
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| Authors: | LIU Li LI Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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