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多模式控制器设计与仿真
引用本文:谭飞,唐玲. 多模式控制器设计与仿真[J]. 计算机仿真, 2011, 0(Z1)
作者姓名:谭飞  唐玲
作者单位:四川理工学院自动化系,四川自贡,643000
基金项目:四川省人工智能重点实验室基金
摘    要:通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法结构,由加速控制、制动控制、位置控制、稳态控制四种控制模式实现.设计了两种控制算法.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真比较了控制算法的优良性能.控制算法结构简单,通用性强,使用调整方便.

关 键 词:智能控制  智能积分  负比例控制  多模式控制

Design and Simulation of Multi - Mode Intelligent Controller
TAN Fei,TANG Ling. Design and Simulation of Multi - Mode Intelligent Controller[J]. Computer Simulation, 2011, 0(Z1)
Authors:TAN Fei  TANG Ling
Abstract:
Keywords:
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