| 足球机器人路径规划仿真研究 |
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| 引用本文： | 吴骏,吴俊.足球机器人路径规划仿真研究[J].计算机仿真,2011,28(11). |
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| 作者姓名： | 吴骏 吴俊 |
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| 作者单位： | 义乌工商职业技术学院机电信息分院,浙江义乌,322000 |
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| 摘 要： | 研究了足球机器人路径优化选择问题,机器人运动与规划路径有误差,使实时性和准确性受到影响.针对传统的机器人路径规划算法过于复杂,同时没有充分考虑到足球机器人在比赛中实时性和对抗性等问题,导致实时性差以及射门准确率低.提出一种结合路径预测的路径最优算法,充分利用预测结果减少每周期的路径规划时间,并采用动态基准圆预测的射门策略,并对守门策略进行改进.进行仿真的结果表明,所提出算法在足球机器人比赛中具有可行性,射门准确率得到提高,击球时机器人达到较快速度,使得敌方更难防守,守门员在防守时充分地体现了智能性,证明算法优化了机器人路径,提高了实时性和准确性,为设计提供了依据.
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| 关 键 词： | 路径预测 动态检测 机器人 路径规划 |
Soccer Simulation of Robot Path Planning |
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| WU Jun,WU Jun.Soccer Simulation of Robot Path Planning[J].Computer Simulation,2011,28(11). |
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| Authors: | WU Jun WU Jun |
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