| 基于特征颜色的车道线检测算法 |
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| 引用本文： | 胡骁,李岁劳,吴剑.基于特征颜色的车道线检测算法[J].计算机仿真,2011,28(10). |
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| 作者姓名： | 胡骁 李岁劳 吴剑 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究自动车驾驶车道优化识别特征颜色边缘,针对不同颜色车道线检测,精度算法不完善.为了提高准确性,提出一种基于特征颜色边缘检测算法.根据道路图像不同物体颜色特征,按特征颜色设计转移函数来标记原图像中的特征颜色区域,再对选取的特征颜色区域进行边缘检测并输出二值化,进行识别过程,对结果进行边缘细化操作得到最终的检测结果.和其它特征颜色的边缘检测算法对比表明,改进的算法在边缘识别上,提高了定位的准确度和精细度,实时性地满足自动驾驶系统的要求,对自动车辆车道线检测有实际参考意义.
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| 关 键 词： | 自动驾驶 特征颜色边缘 车道线检测 |
Lane Detection Algorithm Based on Feature Color |
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| HU Xiao,LI Sui-lao,WU Jian.Lane Detection Algorithm Based on Feature Color[J].Computer Simulation,2011,28(10). |
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| Authors: | HU Xiao LI Sui-lao WU Jian |
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