履带行走装置切线牵引力的分析

本文阐述了履带行走装置切线牵引力的产生,并对构成切线牵引力的两个组成部分: 地面摩擦力和土壤剪切反力进行了扼要分析,最后通过Janosi—Hahamoto抗剪曲线,对滑转率与切线牵引力之间的函数关系进行了论述。