| 线性时变系统的模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘玉生, 李眉眉. 线性时变系统的模型参考自适应控制. 自动化学报, 2000, 26(5): 711-713. |
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| 作者姓名： | 刘玉生 李眉眉 |
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| 作者单位： | 1.四川大学自动化系,成都;;;2.四川大学化工机械与控制工程系,成都 |
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| 摘 要： | 1 引言近年来 ,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展 .一些学者研究了慢时变[1 ] 、周期时变[2 ] 和已知变化结构的快时变对象的自适应控制系统 .在快时变对象参数的变化结构为已知的前提下 ,文献 [3]中的自适应控制方案可以保证对任意有界初始条件下闭环内所有信号的有界性 ,但系统响应缓慢、自适应时间长、震荡很大 .本文针对线性时变系统提出一种新的模型参考自适应控制方案 .这种控制方案可用于对象参数的变化结构已知的快时变系统 .文中分析了该系统的稳定性 ,与文献 [3]相比 ,本文方案在仿真实例中明显提高系统动态性能 …
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| 关 键 词： | 模型参考自适应控制 时变系统 稳定性理论 |
| 收稿时间： | 1998-07-14 |
| 修稿时间： | 1998-07-14 |
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR TIME-VARYING PLANTS |
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| Liu Yusheng, Li Meimei. Model Reference Adaptive Control of Linear Time-Varying Plants. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 711-713. |
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| Authors: | Liu Yusheng Li Meimei |
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| Affiliation: | 1. Dept.of Automation,Sichuan University,Chengdu;Dept.of Chemical Processing Machinery and Control Engineering,Sichuan University,Chengdu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Model reference adaptive control time-varying plants stability theory |
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