| 供弹机模糊自适应PID控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 李涛,刘琮敏,侯立国,马健.供弹机模糊自适应PID控制器设计[J].火炮发射与控制学报,2009(1). |
| |
| 作者姓名： | 李涛 刘琮敏 侯立国 马健 |
| |
| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
| |
| 摘 要： | 为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响，且自身参数时变不确定、控制难度大的问题，用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合，设计了一种模糊自适应PID控制器，将偏差和偏差变化率作为控制器的输入，PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出，实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明：该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点，并且具有良好的动、稳态特性。
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 模糊自适应PID控制 电液伺服系统 模糊控制 供弹机 |
Fuzzy-Adaptive PID Controller Design of Feeder |
| |
| LI Tao,LIU Cong-min,HOU Li-guo,MA Jian.Fuzzy-Adaptive PID Controller Design of Feeder[J].Gun Launch & Control Journal,2009(1). |
| |
| Authors: | LI Tao LIU Cong-min HOU Li-guo MA Jian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
