| 基于齐次坐标变换的制造误差建模研究 |
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| 引用本文： | 徐旭松,杨将新,曹衍龙,茅健.基于齐次坐标变换的制造误差建模研究[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2008,42(6):1021-1026. |
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| 作者姓名： | 徐旭松 杨将新 曹衍龙 茅健 |
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| 作者单位： | 浙江大学 现代制造工程研究所， 浙江 杭州 310027 |
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| 摘 要： | 为了在产品公差设计时考虑制造几何变动，将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动, 实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析，从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动，实现了公差并行设计.
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| 关 键 词： | 制造误差 误差累积 齐次坐标变换 公差分析 Monte-Carlo仿真 |
Manufacturing error modeling based on homogeneous transformation |
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| XU Xu-song,YANG Jiang-xin,CAO Yan-long,MAO Jian.Manufacturing error modeling based on homogeneous transformation[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2008,42(6):1021-1026. |
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| Authors: | XU Xu-song YANG Jiang-xin CAO Yan-long MAO Jian |
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