| 基于多传感器融合的车载航位推算系统 |
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| 引用本文： | 牟文杰,叶凌云.基于多传感器融合的车载航位推算系统[J].传感器与微系统,2015,34(1). |
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| 作者姓名： | 牟文杰 叶凌云 |
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| 作者单位： | 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院,浙江杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题,提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统.以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法,综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息,抑制DR系统的累积误差,以低成本、低精度的传感器实现高精度导航.通过实际的长达12 min的道路导航试验,结果表明:导航误差小于总航程的1％,与传统DR系统相比有较大的精度提升.
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| 关 键 词： | 航位推算 多传感器 无迹卡尔曼滤波 车载导航 |
Vehicular DR system based on multi-sensor fusion |
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| MOU Wen-jie,YE Ling-yun.Vehicular DR system based on multi-sensor fusion[J].Transducer and Microsystem Technology,2015,34(1). |
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| Authors: | MOU Wen-jie YE Ling-yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dead reckoning (DR) multi-sensor UKF vehicular navigation |
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