|
|||||
|
|
| 基于PLC技术的机械手控制系统设计 | |
| 引用本文： | 葛佳佳,陈峰.基于PLC技术的机械手控制系统设计[J].工业控制计算机,2015(2):114-115. |
| 作者姓名： | 葛佳佳 陈峰 |
| 作者单位： | 南通大学电气工程学院,江苏 南通,262019 |
| 摘 要： | 以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。 |
| 关 键 词： | 三自由度机械手 PLC 控制系统 |
Design of Control System of Manipulator Based on PLC Technology |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | 3-dof mechanical arm PLC control system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |