改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用 |
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作者姓名: | 陈得宝 姜文彬 |
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摘 要: | 自动送货机器人(ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型,本文将传统遗传算法进行改进,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子,并用增加高斯算子的变异方式进行变异,利用q竞争方法进行选择,既保证了样本的多样性,又实现了算法的快速收敛,在局部优化和全局优化结合的基础上,本文针对超市送货问题进行仿真,结果表明本文方法是非常有效的。
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关 键 词: | 自动送货机器人 全局路径优化 应用 GA 遗传算法 仿真 高斯算子 |
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