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| 简易智能电动车(E题) | |
| 作者姓名： | 常玉保 杨春晖 刘崇杰 吴振宇 |
| 作者单位： | 大连理工大学，大连理工大学，大连理工大学，大连理工大学，武汉大学电子信息学院 辅导教师，教授，全国大学生电子设计竞赛专家组成员 |
| 摘 要： | 本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。 |
| 关 键 词： | 智能电动车 传感器检测 信号灯 电动小车 路线 电路控制 转向 红外线传感器 控制电机 光电传感器 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |