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单向执行器系统配置的完整性
引用本文:张兵,吴宏鑫. 单向执行器系统配置的完整性[J]. 自动化学报, 2000, 26(3): 392-396
作者姓名:张兵  吴宏鑫
作者单位:1.北京控制工程研究所,北京
基金项目:国家自然科学基金,“86 2 -2 -4”课题资助项目
摘    要:提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和判别条件及其相应的判别步骤.

关 键 词:执行器配置   单向执行器   完整性   冗余
收稿时间:1998-03-30
修稿时间:1998-03-30

COMPLETE CONFIGURATIN OF UNIDIRECTIONAL ACTUATOR SYSTEM
ZHANG Bing,WU Hongxin. COMPLETE CONFIGURATIN OF UNIDIRECTIONAL ACTUATOR SYSTEM[J]. Acta Automatica Sinica, 2000, 26(3): 392-396
Authors:ZHANG Bing  WU Hongxin
Affiliation:1.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing
Abstract:The paper proposes the notion of thecomplete configuration of unidirectional actuator system to evaluate the controlcapability of the actuator system and ascribe it to the existence of positive solutions oflinear equations.Several characteristics and the schemes to determine the completeness arealso provided.
Keywords:Actuator configuration   unidirectional actuator  completeness  redundancy.  
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