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一类不稳定过程的模糊增益调度内模PID控制
引用本文:涂刚,王立峰,侯明冬. 一类不稳定过程的模糊增益调度内模PID控制[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(10)
作者姓名:涂刚  王立峰  侯明冬
作者单位:1. 江苏财经职业技术学院,计算机技术与艺术设计系,江苏,淮安,223003
2. 日照职业技术学院,教务处,山东,日照,276826
3. 山东劳动职业技术学院,电气及自动化系,山东,济南,250300
摘    要:针对一阶时延不稳定过程(FODUP)难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID(IMC-PID)控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC-PID控制器,并通过模糊系统的输出在线整定滤波器参数λ,使得参数λ在系统的鲁棒性和响应速度之间取得一个合适的折中选择;仿真研究结果表明,所提出方法使得FODUP系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性及鲁棒性均得到明显改善.

关 键 词:内模PID  模糊增益调度  不稳定过程

Internal Model Control Based on Fuzzy Gain Scheduling Technique of PID Controllers for a Class of Unstable Processes
Tu Gang,Wang Lifeng,Hou Mingdong. Internal Model Control Based on Fuzzy Gain Scheduling Technique of PID Controllers for a Class of Unstable Processes[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(10)
Authors:Tu Gang  Wang Lifeng  Hou Mingdong
Abstract:
Keywords:
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