| 遥控地面无人平台控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 张豫南,闫永宝,尚颖辉,颜南明.遥控地面无人平台控制器设计[J].计算机测量与控制,2010,18(10). |
| |
| 作者姓名： | 张豫南 闫永宝 尚颖辉 颜南明 |
| |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
| |
| 摘 要： | 为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.
|
| 关 键 词： | 地面无人平台 单片机 控制系统 通信协议 |
Design of Teleoperated Ground Unmanned Platform Controller |
| |
| Zhang Yunan,Yan Yongbao,Shang Yinghui,Yan Nanming.Design of Teleoperated Ground Unmanned Platform Controller[J].Computer Measurement & Control,2010,18(10). |
| |
| Authors: | Zhang Yunan Yan Yongbao Shang Yinghui Yan Nanming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
