| 新型并串联复合机器人KED研究 |
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| 引用本文： | 方其让,周兵,唐应时.新型并串联复合机器人KED研究[J].中国制造业信息化,2007,36(3):77-80. |
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| 作者姓名： | 方其让 周兵 唐应时 |
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| 作者单位： | 湖南大学,机械与汽车工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人.从柔性多体系统动力学角度出发,分析了机器人的动力学模型,建立了其动力学方程.运用KED的解题方法,对机器人进行了运动弹性动力学分析,得到了符合实际情况的计算结果.
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| 关 键 词： | 并串联复合机器人 弹性 KED 并串联复合机器人 研究 Robot Hybrid 结果 计算 情况 运动弹性动力学分析 解题方法 运用 力学方程 动力学模型 柔性多体系统动力学 机构组成 并联机构 自由度 |
| 文章编号： | 1672-1616(2007)03-0077-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月12 |
KED Research of Hybrid Robot |
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| FANG Qi-rang,ZHOU Bing,TANG Ying-shi.KED Research of Hybrid Robot[J].Manufacture Information Engineering of China,2007,36(3):77-80. |
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| Authors: | FANG Qi-rang ZHOU Bing TANG Ying-shi |
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| Abstract: | |
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