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一种形状定位方法
引用本文:卢汉青 彭嘉雄. 一种形状定位方法[J]. 机器人, 1992, 14(3): 39-43
作者姓名:卢汉青 彭嘉雄
作者单位:华中理工大学图象识别与人工智能研究所 武汉430074(卢汉清,彭嘉雄),华中理工大学图象识别与人工智能研究所 武汉430074(万发贯)
摘    要:物体形状的位置和方向往往是很重要的信息,它在形状识别和机器人视觉等方面都有广泛的用途.本文描述了一种计算机自动定位方法,实验证明是有效的,并具有算法简单、运算速度快、定位精度高的特点.

关 键 词:形状定位 机器人 机器视觉

A SHAPE POSITION AND ORIENTATION ALGORITHM
LU Hanqing PENG''''Jiaxiong WAN Faguan. A SHAPE POSITION AND ORIENTATION ALGORITHM[J]. Robot, 1992, 14(3): 39-43
Authors:LU Hanqing PENG''''Jiaxiong WAN Faguan
Abstract:Position and orientation of shapes are often important information.They are very useful in shape recogni-tion and robot vision application.This paper describes an algorithm to autmatically detect position and orien-tation of shapes by computer.Experiments prove that the algorithm is effective and has characteristics ofsimple program,high speed and high precision.
Keywords:position and orientation of shape  recognition  computer vision  robot
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