| 带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制 |
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| 引用本文： | 解红珍,宗广灯,杨东. 带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制[J]. 控制理论与应用, 2022, 39(8): 1369-1376 |
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| 作者姓名： | 解红珍 宗广灯 杨东 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学,曲阜师范大学,曲阜师范大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61773235), 山东省泰山学者基金项目(TSQN20161033)资助. |
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| 摘 要： | 本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题. 首先, 为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响, 采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合, 并通过利用Lyapunov相关理论, 给出了全局指数稳定的充分条件. 然后, 利用耗散性理论、多重Lyapunov-Krasovskii泛函技术、积分不等式、与Schur补引理等方法, 以线性矩阵不等式的形式给出了耗散性能的相关判据, 使闭环系统实现全局指数稳定性的同时具有严格耗散性能. 进一步, 在给定扰动衰减水平的前提下, 通过求解一些严格的LMI条件, 建立了一组可行控制器. 最后, 通过仿真实例验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 耗散控制 切换系统 混合时变时滞 模态依赖平均驻留时间 Lyapunov-Krasovskii泛函 |
| 收稿时间： | 2021-11-25 |
| 修稿时间： | 2022-02-23 |
Dissipative analysis and control of switched systems with mixed time delays |
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| XIE Hong-zhen,ZONG Guang-deng and YANG Dong. Dissipative analysis and control of switched systems with mixed time delays[J]. Control Theory & Applications, 2022, 39(8): 1369-1376 |
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| Authors: | XIE Hong-zhen ZONG Guang-deng YANG Dong |
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| Affiliation: | Qufu Normal University,Qufu Normal University,Qufu Normal University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dissipative control switching system mixed time-varying delays mode-dependent average dwell time Lyapunov-Krasovskii functional |
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