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| 微小易损零件的精密装配及接触控制 | |
| 引用本文： | 刘立平,王晓东,陈勇,马天明. 微小易损零件的精密装配及接触控制[J]. 仪表技术与传感器, 2013, 0(1) |
| 作者姓名： | 刘立平 王晓东 陈勇 马天明 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室,辽宁大连,116024 2. 大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连116024 3. 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西西安,710065 |
| 基金项目： | 国家部委十二五预研项目和中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 摘 要： | 针对某微小易损零件在装配过程中易损坏的问题,采用有限元仿真对其薄弱部分的装配应力进行了分析.搭建了一套基于机器视觉和激光位移传感器的微装配系统,该系统主要包括1个3自由度机械手,1个3自由度精密视觉系统与测距传感模块和一套专用夹具.采用机器视觉系统实现了目标零件在XY平面内的精确定位.采用激光位移传感器与工控机所组成的闭环系统对目标零件装配过程中Z轴方向上的接触状态进行检测和控制,接触状态检测精度优于2μm. |
| 关 键 词： | 微小易损零件 装配应力分析 接触状态检测 精密装配 |
Precision Assembly And Contact Control of Vulnerable Miniature Parts |
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| LIU Li-ping , WANG Xiao-dong , CHEN Yong , MA Tian-ming. Precision Assembly And Contact Control of Vulnerable Miniature Parts[J]. Instrument Technique and Sensor, 2013, 0(1) | |
| Authors: | LIU Li-ping WANG Xiao-dong CHEN Yong MA Tian-ming |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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