| 改进粒子滤波算法在导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 凤俊翔,张健,薄超.改进粒子滤波算法在导航系统中的应用[J].计算机仿真,2010,27(11). |
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| 作者姓名： | 凤俊翔 张健 薄超 |
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| 基金项目： | 国防科工委基础研究项目 |
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| 摘 要： | 研究全方位导航,针对实时精确定位问题,为了提高全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位精度和可靠性,提出了一种基于改进自举粒子滤波(Bootstrap Particle Filtering,BPF)的GPS定位系统算法.根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用改进BPF算法对GPS接收数据进行滤波处理.GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波仿真.结果表明GPS信号受到干扰时,改进BPF能很好的处理这种观测样本出现异常的情况,表明能减少运算量,并能很好的提高GPS定位精度,具有一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 改进自举粒子滤波 数字信号处理器 |
Application of Improved Particle Filtering Algorithm to Navigation System |
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| FENG Jun-xiang,ZHANG Jian,BO Chao.Application of Improved Particle Filtering Algorithm to Navigation System[J].Computer Simulation,2010,27(11). |
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| Authors: | FENG Jun-xiang ZHANG Jian BO Chao |
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