| 基于HAL的ClassicLadder的研究与应用 |
| |
| 引用本文： | 谢林菲,游林儒. 基于HAL的ClassicLadder的研究与应用[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 0(2) |
| |
| 作者姓名： | 谢林菲 游林儒 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640 |
| |
| 基金项目： | 科技型中小企业技术创新基金 |
| |
| 摘 要： | 详细阐述了软PLC-ClassicLadder的运行原理,采用硬件抽象层(HAL)技术,将软PLC封装成HAL组件.采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯,通过HAL引脚(pin)来实现其与所有外部的通信.ClassicLadder脱离了固定的硬件平台,具有良好的可移植性,可实现软硬件的并行性开发.并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中,取得了理想的控制效果.
|
| 关 键 词： | 软PLC 硬件抽象层 |
Research and Application of Open Source SoftPLC Based on HAL |
| |
| XIE Lin-fei,YOU Lin-ru. Research and Application of Open Source SoftPLC Based on HAL[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2010, 0(2) |
| |
| Authors: | XIE Lin-fei YOU Lin-ru |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ClassicLadder RTAPI |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
