| Mirosot足球机器人视觉系统 |
| |
| 引用本文： | 李绍民. Mirosot足球机器人视觉系统[J]. 机械设计与制造, 2004, 0(3): 24-25 |
| |
| 作者姓名： | 李绍民 |
| |
| 作者单位： | 大连民族学院,大连,116600 |
| |
| 摘 要： | 在简单分析传统视觉系统的基础上，设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402，提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性。
|
| 关 键 词： | 足球机器人 彩色空间 图像采集处理 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)03-0024-02 |
| 修稿时间： | 2004-01-26 |
The vision system of soccer robot for mirosot |
| |
| LI Shao min. The vision system of soccer robot for mirosot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2004, 0(3): 24-25 |
| |
| Authors: | LI Shao min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Soccer robot Color model Image sampling processing |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
