| 基于遗传算法优化的模糊PID控制研究 |
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| 引用本文： | 吴春富.基于遗传算法优化的模糊PID控制研究[J].自动化技术与应用,2005,24(7):14-15,18. |
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| 作者姓名： | 吴春富 |
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| 作者单位： | 龙岩学院,机电系,福建,龙岩,364012 |
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| 摘 要： | 面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。
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| 关 键 词： | 模糊控制 遗传算法 PID控制 Matlab仿真 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)07-0014-03 |
Research of Optimization of Fuzzy PID based on Genetic Algorithm |
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| WU Chun-fu.Research of Optimization of Fuzzy PID based on Genetic Algorithm[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(7):14-15,18. |
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| Authors: | WU Chun-fu |
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| Abstract: | Fuzzy PID can do better than uasal PID.The Genetic Algorithm(GA) is used to improve the performance of the Fuzzy PID controller by optimizing its quantified and proportional factor.The operators of different GA(including process of reproduction,crossover and mutation) are programmed and simulated in Matlab environment. A second-order example is given. |
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| Keywords: | Fuzzy control Genetic algorithm PID control Matlab simulation |
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