区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用 |
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引用本文: | 桑保华,薛晓中.区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用[J].战术导弹控制技术,2005(1):13-17. |
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作者姓名: | 桑保华 薛晓中 |
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作者单位: | 南京理工大学动力工程学院,江苏南京,210094 |
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摘 要: | 简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计。仿真结果表明,设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要,解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题,且控制参数合理,控制器性能优良。
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关 键 词: | 区间多项式 纵向控制 PID参数 姿态回路 质心回路 制导炸弹 |
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