基于改进型遗传算法的AUV路径规划

针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法（IGA）的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明：该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。