| 无人机多源导航信息自主管理方法研究 |
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| 引用本文： | 杨卫平,张晓冬,汤卓.无人机多源导航信息自主管理方法研究[J].控制理论与应用,2015,32(11):1478-1486. |
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| 作者姓名： | 杨卫平 张晓冬 汤卓 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,中航工业集团,中航工业集团 |
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| 摘 要： | 完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D–S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.
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| 关 键 词： | 信息融合 完好性 联合故障检测 D–S证据推理 |
| 收稿时间： | 5/8/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2016/1/12 0:00:00 |
Autonomous management method of multi-source navigation system on unmanned aircraft vehicle |
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| Yang Wei-ping,Zhang Xiao-dong and Tang Zhuo.Autonomous management method of multi-source navigation system on unmanned aircraft vehicle[J].Control Theory & Applications,2015,32(11):1478-1486. |
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| Authors: | Yang Wei-ping Zhang Xiao-dong and Tang Zhuo |
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