| 跟踪系统的分段多模控制策略 |
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| 引用本文： | 董国川,张喜生. 跟踪系统的分段多模控制策略[J]. 中北大学学报(自然科学版), 1993, 0(3) |
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| 作者姓名： | 董国川 张喜生 |
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| 摘 要： | 本文运用优化设计理论,控制推理判断,速度正反馈高阶补偿等思想,提出一种新的计算机分段多模控制策略,按偏差角|θ_e|的大小分区采用不同的控制算法,大偏差角掉转时采用最少拍控制,小偏差角时采用优化设计的PID挂制。当系统接近稳态值时,在优化设计PID控制的基础上引入速度正反馈.仿真结果证明:分段多模控制具有高精度,快速跟随的特点.
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| 关 键 词： | 跟踪系统 分段法 多参数控制 |
THE STAGES MULTIMODEL CONTROL STRATEGY OF TRACKING SYSTEMS |
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| Dong Guochuan Zhang Xisheng. THE STAGES MULTIMODEL CONTROL STRATEGY OF TRACKING SYSTEMS[J]. Journal of North University of China, 1993, 0(3) |
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| Authors: | Dong Guochuan Zhang Xisheng |
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| Affiliation: | Dong Guochuan Zhang Xisheng |
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| Keywords: | tracking systems sublevel methods multiparameter control |
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