| 基于二叉决策的机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 黄力,张增芳,朱亚超. 基于二叉决策的机器人路径规划研究[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(3): 156-158 |
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| 作者姓名： | 黄力 张增芳 朱亚超 |
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| 作者单位： | 柳州职业技术学院,柳州,545006;广西工学院,计算机工程系,柳州,545006 |
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| 摘 要： | 深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法.建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题.
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| 关 键 词： | 二叉决策 机器人 路径规划 GINI 剪枝 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)03-0156-03 |
| 修稿时间： | 2007-06-12 |
The research of the robot path planning based on binary decision |
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| HUANG Li,ZHANG Zeng-fang,ZHU Ya-chao. The research of the robot path planning based on binary decision[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(3): 156-158 |
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| Authors: | HUANG Li ZHANG Zeng-fang ZHU Ya-chao |
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