| 基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计 |
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| 引用本文： | 韩璞,焦嵩鸣,周黎辉,孙明. 基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z3): 1984-1985 |
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| 作者姓名： | 韩璞 焦嵩鸣 周黎辉 孙明 |
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| 作者单位： | 华北电力大学自动化系,保定,071003 |
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| 摘 要： | 小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响应,并能够提高控制系统的抗干扰能力.本文采用改进的粒子群算法对PID的控制参数进行优化,并在此基础上设计了一种新型的PID-CMAC复合控制器,通过仿真试验表明,该控制策略能够提高整个系统的控制品质.
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| 关 键 词： | PSO CMAC PID 控制器 优化算法 |
PID-CMAC controller design based on improved PSO algorithm |
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| Han Pu,Jiao Songming,Zhou Lihui,Sun Ming. PID-CMAC controller design based on improved PSO algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z3): 1984-1985 |
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| Authors: | Han Pu Jiao Songming Zhou Lihui Sun Ming |
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