| 电容式触觉阵列传感器原理与设计 |
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| 引用本文： | 沈国伟. 电容式触觉阵列传感器原理与设计[J]. 传感器世界, 2007, 13(3): 13-15 |
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| 作者姓名： | 沈国伟 |
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| 作者单位： | 浙江绍兴市环城西路绍兴文理学院物理与电子信息系,312000 |
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| 摘 要： | 触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构.
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| 关 键 词： | 电容传感器 触觉传感器 数据采集系统 |
| 文章编号： | 1006-883X（2007）02-0013-03 |
Principle And Design Of the Capacitive Touch Sensor Array |
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| Abstract: | Touch sensor is an important nuclear part of intelligent robot . The capacitive touch sensor has more practical value in the design of robot .The measuring principle of capacitive touch sensor array is described in this paper. The design of sensor and the transducing circuit are given. The structure of data acquisition system is discussed too. |
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| Keywords: | capacitive sensor touch sensor array, data acquisition system |
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