急回运动机构 《机构选型基础》之三

在简谐运动机构和正置曲柄滑块机构中,当主动件作等角速回转时,从动件往、返两行程所占用的时间是相同的.但是,某些执行机构需要在工作行程时缓慢一些,而在返回行程时急速退回原处,以提高其工作效率.具有这种运动特性的机构统称为急回运动机构.凸轮机构和连杆机构均可用作急回运动机构,通常,凸轮机构应用于从动件时尚需实现某种复杂运动规律的场合,这在《机械原理》中已有详述;而连杆机构具有制造简便、传动平稳等特点,在工程上也获得广泛应用.现介绍具有急回运动的连杆机构的特点、限制因素及其应用场合。