红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究 |
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引用本文: | 罗庆生,罗洪坚,王耀炼. 红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究[J]. 计算机测量与控制, 2003, 11(10): 818-820 |
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作者姓名: | 罗庆生 罗洪坚 王耀炼 |
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作者单位: | 汕头大学,工学院,广东,汕头,515063 |
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摘 要: | 在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
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关 键 词: | 红外线传感器 导引技术 自动导向车 信号采集 无人搬运小车 |
文章编号: | 1671-4598(2003)10-0818-03 |
修稿时间: | 2003-01-03 |
Application Research of Infrared Sensors and Its Guidance Technology in Automated Guided Vehicles |
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Abstract: | |
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Keywords: | infrared sensors guidance technology photo-electricity eye automated guided vehicles application research |
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