| 红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究 |
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| 引用本文： | 罗庆生,罗洪坚,王耀炼. 红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究[J]. 计算机测量与控制, 2003, 11(10): 818-820 |
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| 作者姓名： | 罗庆生 罗洪坚 王耀炼 |
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| 作者单位： | 汕头大学,工学院,广东,汕头,515063 |
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| 摘 要： | 在保证自动导向车导引精度的前提下，如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件，并采用优化阵列式分布，构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼，进而通过系统微处理器的分析和处理，排除了环境干扰，强化了测控功能，使自动导向车获得良好的导引效果，可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
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| 关 键 词： | 红外线传感器 导引技术 自动导向车 信号采集 无人搬运小车 |
| 文章编号： | 1671-4598(2003)10-0818-03 |
| 修稿时间： | 2003-01-03 |
Application Research of Infrared Sensors and Its Guidance Technology in Automated Guided Vehicles |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | infrared sensors guidance technology photo-electricity eye automated guided vehicles application research |
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