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| 一种改进编码器角度解算过程的方法与实现 | |
| 引用本文： | 贺玲玲. 一种改进编码器角度解算过程的方法与实现[J]. 微计算机信息, 2010, 0(11) |
| 作者姓名： | 贺玲玲 |
| 作者单位： | 重庆工商大学计算机科学与信息工程学院; |
| 摘 要： | 在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。 |
| 关 键 词： | 机械电子 旋转电子编码器 角度 粗略模式 精细模式 信号周期 |
An Method and implementation to improve algorithm of calculating Rotation Angle of Encoder |
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| HE Ling-ling. An Method and implementation to improve algorithm of calculating Rotation Angle of Encoder[J]. Control & Automation, 2010, 0(11) | |
| Authors: | HE Ling-ling |
| Affiliation: | HE Ling-ling(Chongqing Technology , Business University,Chongqing 400067,China) |
| Abstract: | Mechatronics is an emerging discipline that aims to replace mechanical dumb solutions with software controlled electromechanical actuation. DS -25 rotary, absolute, electric encoder ideally suited to mechatronics applications. Its output for the two standard sine and cosine curves, by analyzing the sine and cosine values to calculate the encoder corresponding to the absolute angle position. Through analysis of working model and Practical application of DS-25 proposed algorithm to improve the program, The pr... |
| Keywords: | rotary electric encoder coarse model fine model signal cycle angle |
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