| 分数阶鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 张隆阁. 分数阶鲁棒自适应控制[J]. 自动化与仪表, 2010, 25(6): 5-7,21 |
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| 作者姓名： | 张隆阁 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,数理学院,保定,071003 |
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| 基金项目： | 华北电力大学青年基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了分数阶模型参考自适应控制系统.引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器.基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性.最后,仿真实验验证了此方法的有效性.
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| 关 键 词： | 分数阶微积分 自适应控制 鲁棒 |
Fractional Robust Adaptive Control |
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| ZHANG Long-ge. Fractional Robust Adaptive Control[J]. Automation and Instrumentation, 2010, 25(6): 5-7,21 |
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| Authors: | ZHANG Long-ge |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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