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主从式水下机械手液压伺服系统的研究

作者姓名：	陆钟吕孟庆鑫

作者单位：	哈尔滨船舶工程学院(陆钟吕)，哈尔滨船舶工程学院(孟庆鑫)

摘要：	本文简要地介绍了主从式水下机械手液压伺服系统的设计方案及其特点。针对小臂的液压伺服系统,着重分忻了其动、静态特性。同时,根抿所存在的问题,提出了初步改进的意见。
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