| 基于现场总线的工业机器人监控系统研究 |
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| 引用本文： | 董砚,孙鹤旭,刘作军.基于现场总线的工业机器人监控系统研究[J].微计算机信息,2005(24):87-89. |
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| 作者姓名： | 董砚 孙鹤旭 刘作军 |
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| 作者单位： | 300130,天津市河北工业大学 |
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| 摘 要： | 机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术.本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件.
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| 关 键 词： | 现场总线 Lonworks 遥操作 企业信息化 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)8-3-0087-03 |
| 修稿时间： | 2005年1月25日 |
Research on Telerobotics System Based on Field Bus |
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| Dong,Yan,Sun,Hexu,Liu,Zuojun.Research on Telerobotics System Based on Field Bus[J].Control & Automation,2005(24):87-89. |
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| Authors: | Dong Yan Sun Hexu Liu Zuojun |
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