永磁同步电机GWO-PID优化控制

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）由于具有结构简单、效率高、重量轻、故障率低等特点，成为新能源汽车中一类动力电机，并被广泛地使用。由于PMSM拥有强耦合，非线性、动态时变系统的特点，当其处于运行状态时会受温度、磁通、电流等因素影响，使电机系统参数产生变化。这些变化会极大地影响系统的鲁棒性以及各种性能稳定性。然而在使用同步电机的过程中，对系统参数的高精度识别以及控制是保证控制系统可以平稳运行的重要条件。针对永磁同步电机(PMSM)参数辨识算法存在辨识精度低、同时辨识多参数困难等缺点，提出一种基于永磁同步电机模型的灰狼优化算法(GWO)的PID控制策略。在MATLAB软件中利用Simulink中建立了PMSM模型，通过对比PID、GWO-PID在启动环节和负载变化时的速度变化，验证了改进GWO-PID控制的有效性。仿真结果表明GWO-PID控制具有更快的响应，更好的抗干扰素力。经仿真与实验表明，GWO算法对于PID控制的PMSM参数辨识具有更好的精确性、收敛性和稳定性。