机器人携带自动导引小车车体设计与分析

将机器人与自动导引小车进行技术整合，提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算，开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析，确认设计合理。根据各类实际应用需求，设计各类车载标准化模组，并搭载相应的控制系统。开发出机器人携带自动导引小车样机，成功应用于工厂的自动化升级改造项目，确认机器人携带自动导引小车的实用性，能够提升企业生产制造自动化水平，提高生产效率和竞争力。