| 基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计 |
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| 引用本文： | 吕明青,邵珠峰,徐道春,王传英,彭发忠.基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计[J].锻压技术,2022,47(7):184-193. |
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| 作者姓名： | 吕明青 邵珠峰 徐道春 王传英 彭发忠 |
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| 作者单位： | 北京林业大学 工学院 林业装备与自动化国家林草局重点实验室, 北京100083;清华大学 机械工程系 摩擦学国家重点实验室 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京100084;济南二机床集团有限公司, 山东 济南250022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U19A20101)； |
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| 摘 要： | 为了使压力机具有更好的性能，需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型，首先建立了运动学与动力学模型，针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析，以滑块速度波动、压力角、侧向力和机构的机械增益为优化性能指标，通过统一量纲和线性加权的方式构造出反映综合性能的多目标优化函数，引入几何、位置以及行程约束，并添加压力机的工作空间和杆件不干涉等约束条件，采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后的传动机构在工作阶段的速度波动降低了20.71%,最大侧向力降低了9.34%,最大压力角降低了9.16%,最大机械增益降低了5.52%,有效地提升了压力机的综合锻压性能。
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| 关 键 词： | 六连杆机构 运动稳定性 传力性能 位置精度 增力特性 多目标优化 |
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