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| 基于某加工中心自动换刀机械手的仿真优化 | |
| 作者姓名： | 赵向杰 房栓娃 |
| 作者单位： | 西安航空职业技术学院 航空制造工程中心,西安 710089 |
| 摘 要： | 为解决某加工中心自动换刀机械手存在转动惯量较大引起的换刀速度与换刀性能不够理想的问题,在SolidWorks环境下建立了该型号的自动换刀机械手模型,并对换刀过程进行了详细描述.利用AN-SYS Workbench软件对其进行静力学分析,得到机械手的应变和应力情况,并在Shape optimization模块中对其结构进... |
| 关 键 词： | 自动换刀机械手 拓扑优化 有限元分析 |
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