| 基于FPGA和ARM的彩色图像处理系统 |
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| 引用本文： | 吴作勇,韩新洁,孟宪尧.基于FPGA和ARM的彩色图像处理系统[J].自动化技术与应用,2007,26(4):67-69,32. |
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| 作者姓名： | 吴作勇 韩新洁 孟宪尧 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,自动化所,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 本文设计了一种基于ARM和FPGA的彩色图像处理系统,实现彩色图像数据的快速采集及传输.文章在介绍了系统的基本组成及原理的基础上,主要阐述了FPGA图像数据采集的方法,FPGA与ARM数据交换的方式,并介绍了以太网数据传输的实现方法,并进一步给出了实验的数据及结果.本文研究的彩色图像数据快速采集传输系统应用在农业机器人的视觉传感系统中.
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| 关 键 词： | CMOS图像传感器 FPGA ARM 以太网 FPGA 彩色 图像处理系统 based System 视觉传感系统 机器人 农业 系统应用 采集传输 快速采集 研究 结果 数据传输 实验 以太网 数据交换 方法 图像数据采集 阐述 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）04-0067-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-28 |
| 修稿时间： | 2006-09-28 |
A Color Image Processing System based on ARM and FPGA |
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| WU Zuo-yong,HAN Xin-jie,MENG Xian-yao.A Color Image Processing System based on ARM and FPGA[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(4):67-69,32. |
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| Authors: | WU Zuo-yong HAN Xin-jie MENG Xian-yao |
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| Affiliation: | Dalian Maritime University, Automation Institute,Liaoning Dalian 116026,China |
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| Abstract: | A fast image data acquisition and transmission system based on ARM and FPGA is presented in the paper. The structure of the system, the method of acquiring image data by using FPGA, the way of data exchange between FPGA and ARM, and the implementation of the data transmission through ethernet are outlined in this paper. The system can be used in the vision sensor system for agricultural robots. |
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| Keywords: | CMOS image sensor FPGA ARM Ethemet |
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